Fundada por un noble musulmán local, Ambar Malik, en el año 1610 en el lugar de una aldea llamada Khirki. Aurangabad, es famosa por Bibi-ka-Makbara, el mausoleo de la reina de Aurangzeb y sus numerosos templos y cuevas budistas en y alrededor de la ciudad. El mausoleo se denomina como " Taj Mahal pobre ", ya que es una réplica pobre del Taj Mahal.
Esta situada en la parte norte del estado de Maharashtra, en la región occidental de la India, el patrimonio de Aurangabad se puede vincular con muchas de las dinastías del país. En 1626, Fateh Khan nombró la ciudad como Sikri. Más tarde, Aurangzeb, el emperador mogol hizo de esta ciudad su capital y cambió el nombre a Aurangabad.
Situado en las orillas del río Kham, el clima de Aurangabad es templado y con inviernos moderados. Este lugar, es también famoso por su seda y tejidos de algodón.
Panchakki (rueda de agua), la tumba de Baba Shah Muzaffar, un santo sufí, la fábrica Himroo (tradicionales mezclas de algodón y tejido de seda tejido), el Museo Purwar, y las cuevas de Aurangabad, son algunos de los lugares turísticos que pueden visitarse a través de los paquetes turísticos a Aurangabad.
Rodeada de colinas, el budismo fue introducido en esta región del país por las grandes Mauryans. Hay templos en la ciudad construida por gobernantes como Satvahanna y Rashtrakuta. Las famosas cuevas de Ajanta son una parte de esta tradición budista.
Aurangabad es importante también, porque posee famosos destinos turísticos cercanas, como las cuevas budistas de Ajanta que se encuentran a 166 km al nordeste de la ciudad, la fortaleza de Daulatabad, que está a sólo 13 km de la ciudad, los templos de las cuevas de Ellora, situados a 30 km al noroeste, El templo Grishneshwar, uno de los doce Jyotirlingas de la India, donde el Señor Shiva es adorado cerca de las cuevas de Ellora, los Jardines de Bani Begum, que rodean la tumba de una de las reinas de Aurangzeb y Paithan, 56 km al sur de Aurangabad, que es famosa por sus tradicionales saris de seda Paithani.
